Підйомник автомобільний АГП-20-9 вантажопідйомністю люльки 250кг і висотою підйому 20м монтується на шасі автомобіля МАЗ-4371V2-541-003 (Євро-5). Призначений для: обслуговування технічних споруд і радіорелейних ліній; обслуговування електроустановок та ліній електропередач напругою до 1000В при виконанні автопідйомника з люлькою в електрозахисних варіанті; проведення будівельно-монтажних, ремонтно-декоративних робіт на будівлях і спорудах.

Привід установки підйомника здійснюється за допомогою аксіально-поршневого насоса, який приводиться в обертання двигуном базового автомобіля через коробку передач і коробку відбору.

Привід механізму повороту - черв'ячного типу. Нижня рама коробчатого перетину з гідрофікованими виносними опорами. Конструкція виносних опор забезпечує вивішування і установку підйомника в горизонтальне положення на майданчиках з твердим покриттям і кутом нахилу ± 3 град. без підкладок.

Підйомник обладнаний двома пультами управління стріловим обладнанням і поворотною платформою, розташованими: один - в колисці, інший - виносний. Управління виносними опорами здійснюється з пульта, розташованого на рамі шасі.

На підйомнику передбачена система аварійного перекладу стрілового обладнання і виносних опор з робочого положення в транспортне.